不足三十里的路程，刘泽清的大队人马走了十几里路，立刻就有斥候来报告，前方发现了贼寇的人马，正向着自已这边杀了过来，这时离着刘泽清的大队人马只有五六里了。
刘泽清一听闯军主动出城迎战，正中下怀，立刻回头对另三人道：“各位将军，你们看吧，贼军不知死话，竟敢出城迎战我军。待我们杀上去，将贼军杀个片甲不留。”
其他几将也都齐声应和，因为昨天彭瑞把大话以经扔出去了，自己要打头阵，因此这时也不能再耸着了，而且他本来也想争个头功，立刻道：“刘总兵，就让末将来打这头一阵吧。”
刘泽清点了点头，道：“好，彭将军，你马上带兵迎战，我率领大军随后就赶来接应。打败贼寇之后，你应是首功一件。”
彭瑞答应了一声，立刻带领着自己部下的五千人马离队而出，向闯军迎战过去。而刘泽清也将人马作了一番布置，由谢科部为左翼、高君远部为右翼，自己亲自为中路。
不过调整了这么一小会的功夫，彭瑞的人马以经跑得看不着了，只留下蒸腾的烟尘还没有散尽。刘泽清哈哈大笑，道：“我们也要快一点啊，不然贼寇都让彭将军杀尽了，这功劳可就都是他的了。”其他两人听了，也放声大笑，立刻带领着大队人马，随后也跟着杀了上去。
走了还不到三里路，只见前方人影晃动，只见彭瑞的人马竟全都败退了回来。有人还在喊着：快跑呀，贼兵杀过来了。”
刘泽清一见，也不禁大吃一惊，彭瑞竟然这么快就被闯军打败了吗？
原来彭瑞率军出击之前，只走了三四里路，就和闯军碰到。这正是刘宗敏率领的一万亲卫军。
本来得知明军以经进驻罗山县之后，刘宗敏就要率军出战，但被田见秀苦苦相劝，说明军火器犀利，不可轻敌，总算是说得刘宗敏免强答应，不去进攻罗山县。但明军居然主动打上门来，刘宗敏就按耐不住性子，他本来就对田见秀所说的话半信半疑，而且还是怀疑占大多数，因此一定要率军出战，看一看这支所谓商家军的火器，究竟有多厉害。
田见秀见劝说不住刘宗敏，而且现在刘宗敏才是全军的主将，自己只是戴罪立功的协助者，因此也只能跟着刘宗敏一起出战。
而彭瑞一见闯军出击，立刻下令，命所有火铳兵列阵，也想学着商家军的样子，用火铳击败这支贼寇。
刘宗敏虽然是个大字不识的大老粗，但也算是身经百战的人，打起仗来到也不是一味只会呈强斗狠。而且虽然对田见秀所说的商家军的火器厉犀十分怀疑，但也不是完全不信，因此一见彭瑞部布好了阵势，就知道他们是想用火器来对付付自己。
闯军和眀军打了多年，与火铳也对战过不少次，也积累了不
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